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    石家莊精石新材料科技有限公司正時擺錘一種機械手表擺錘的自動磨削機床，其特征在于，所述自動磨削機床包括：一機身，中部固定有水平的工作臺；一氣動膨脹夾，豎直安裝在工作臺中部的頂面，用于夾持環狀的工件，該氣動膨脹夾在夾頭電機的帶動下繞自身軸線旋轉；至少一個磨削總成，安裝在工作臺后側的機身上，位于氣動膨脹夾的上方；一進料機構，安裝在氣動膨脹夾前側的工作臺上，通過進料氣爪將工件逐個夾持并傳送到氣動膨脹夾上；一出料機構，安裝在氣動膨脹夾后側的工作臺上，通過出料氣爪將工件逐個從氣動膨脹夾取下并傳送到收集架上；一控制單元，與進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成連接，控制進料機構、出料機構、氣動膨脹夾以及磨削總成的動作。